簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="等向性位置"


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    能夠到達數個指定等向性位置之機器人合成之研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 潘智偉 指導教授: 蔡高岳
    • 工作空間及操控性為設計機器人之兩個重要參考指標,而等向性則是目前在操控性方面最多學術論文集中探討之焦點。大多數研究等向性之論文是以得到一個等向性構形為設計目標。探討能夠到達兩個或兩個以上之等向性構形…
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    • 全文公開日期 2015/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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