檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="等向性位置"
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工作空間及操控性為設計機器人之兩個重要參考指標,而等向性則是目前在操控性方面最多學術論文集中探討之焦點。大多數研究等向性之論文是以得到一個等向性構形為設計目標。探討能夠到達兩個或兩個以上之等向性構形…